Terastoru on õõnesosaga teras, mille pikkus on palju suurem kui läbimõõt või ümbermõõt. Sektsiooni kuju järgi jaguneb see ümmargusteks, ruudukujulisteks, ristkülikukujulisteks ja erikujulisteks terastorudeks; Materjali järgi saab selle jagada süsinikkonstruktsiooniterastoruks, madala legeeritud terasest terastoruks, legeerterasest toruks ja komposiitterasest toruks; Seda saab jagada terastorudeks ülekandetorustiku, insenerstruktuuri, soojusseadmete, naftakeemiatööstuse, masinate tootmise, geoloogilise puurimise, kõrgsurveseadmete jms jaoks; Vastavalt tootmisprotsessile saab selle jagada õmblusteta terastoruks ja keevitatud terastoruks. Õmblusteta terastoru saab jagada kuumvaltsimiseks ja külmvaltsimiseks ning keevitatud terastoru võib jagada sirge õmblusega keevitatud terastoruks ja spiraalõmblusega keevitatud terastoruks.
Terastoru ei kasutata mitte ainult vedela ja pulbrilise tahke aine transportimiseks, soojusenergia vahetamiseks, mehaaniliste osade ja mahutite tootmiseks, vaid ka ökonoomseks teraseks. Terastorude kasutamine ehituskonstruktsioonide võrede, sammaste ja mehaaniliste tugede valmistamiseks võib vähendada kaalu, säästa 20–40 protsenti metallist ja teostada tehase mehhaniseeritud ehitust. Terastorude kasutamine maanteesildade valmistamiseks ei saa mitte ainult säästa terasmaterjale ja lihtsustada ehitust, vaid ka oluliselt vähendada kaitsekatte pindala, säästa investeeringuid ja hoolduskulusid.
